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割り込みとは、特定の条件で実行を横取りするものです。割り込み処理が実行される間、元の処理は一時的に停止されます。イマイチよくわからないという方はそのまま最後までお読みください。おそらくソースコードを読んだ方が早いです。重要なレジスタはREG_IME、REG_IE、REG_IF、REG_DISPSTATです。また、割り込み処理関数のアドレスを登録するINT_VECTORがあります。
4000208h - IME - Interrupt Master Enable Register (R/W) Bit Expl. 0 Disable all interrupts (0=Disable All, 1=See IE register) 1-31 Not used
割り込み機能を使用するか使用しないかを設定します。0か1を指定するだけです。
4000200h - IE - Interrupt Enable Register (R/W) Bit Expl. 0 LCD V-Blank (0=Disable) 1 LCD H-Blank (etc.) 2 LCD V-Counter Match (etc.) 3 Timer 0 Overflow (etc.) 4 Timer 1 Overflow (etc.) 5 Timer 2 Overflow (etc.) 6 Timer 3 Overflow (etc.) 7 Serial Communication (etc.) 8 DMA 0 (etc.) 9 DMA 1 (etc.) 10 DMA 2 (etc.) 11 DMA 3 (etc.) 12 Keypad (etc.) 13 Game Pak (external IRQ source) (etc.) 14-15 Not used
どのような割り込みで、割り込み処理（関数）を呼び出すかの設定です。複数選択可能。よく使われるのはV-Blankです。
4000202h - IF - Interrupt Request Flags / IRQ Acknowledge (R/W, see below) Bit Expl. 0 LCD V-Blank (1=Request Interrupt) 1 LCD H-Blank (etc.) 2 LCD V-Counter Match (etc.) 3 Timer 0 Overflow (etc.) 4 Timer 1 Overflow (etc.) 5 Timer 2 Overflow (etc.) 6 Timer 3 Overflow (etc.) 7 Serial Communication (etc.) 8 DMA 0 (etc.) 9 DMA 1 (etc.) 10 DMA 2 (etc.) 11 DMA 3 (etc.) 12 Keypad (etc.) 13 Game Pak (external IRQ source) (etc.) 14-15 Not used
割り込みが発生したときに、現在どの条件で割り込みが起こったのか判定するためのものです。なおREG_IEとREG_IFのビット内容は同じです。
4000004h - DISPSTAT - General LCD Status (Read/Write) Display status and Interrupt control. The H-Blank conditions are generated once per scanline, including for the 'hidden' scanlines during V-Blank. Bit Expl. 0 V-Blank flag (Read only) (1=VBlank) (set in line 160..226; not 227) 1 H-Blank flag (Read only) (1=HBlank) (toggled in all lines, 0..227) 2 V-Counter flag (Read only) (1=Match) (set in selected line) 3 V-Blank IRQ Enable (1=Enable) 4 H-Blank IRQ Enable (1=Enable) 5 V-Counter IRQ Enable (1=Enable) 6-7 Not used 8-15 V-Count Setting (LYC) (0..227)
ディスプレイ関連の割り込みにはREG_IE以外にも、REG_DISPSTATに登録が必要です。片方だけしてもう一方はしなかったことのないようにお願いします。
INT_VECTORには割り込み処理（関数）のアドレスを登録します。この関数は必ずARMコードで書きましょう。詳しくはDoc.8 GBAの仕様(CPU)を参照してください。
void IrqHandler(void)
{
REG_IME = 0;
u16 flag = REG_IF;
if(flag & IRQ_xxx)
{
//TODO 処理内容
}
REG_IF = flag;
REG_IME = 1;
}
void IrqInit(void)
{
REG_IME = 0;
INT_VECTOR = (u32)IrqHandler;
REG_DISPSTAT = // TODO 割り込みを指定
REG_IE = // TODO 割り込みを指定
REG_IME = 1;
}
IrqInitは初期設定用の関数。IrqHandlerは割り込み用の関数となっています。REG_IFの内容を変数にコピーして、関数の終わりにまた代入しているのはハードウェア的なもののためのようです。
#include "lib/gba.h"
#include "res.h"
vs32 frame;
中略・・・
//---------------------------------------------------------------------------
void IrqHandler(void)
{
REG_IME = 0;
u16 flag = REG_IF;
if(flag & IRQ_VBLANK)
{
frame++;
}
REG_IF = flag;
REG_IME = 1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void IrqInit(void)
{
REG_IME = 0;
INT_VECTOR = (u32)IrqHandler;
REG_DISPSTAT = LCDC_VBL;
REG_IE = IRQ_VBLANK;
REG_IME = 1;
}
//---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
SetMode(MODE_0 | OBJ_ENABLE | OBJ_1D_MAP);
SpriteInit();
SpriteSetDatChr((u16*)&sprTiles, sprTilesLen);
SpriteSetDatPal((u16*)&sprPal);
u32 i;
for(i=0; i<5; i++)
{
SpriteSetSize (i, OBJ_SIZE(Sprite_8x8), OBJ_SQUARE, OBJ_16_COLOR);
SpriteSetChr (i, 0);
SpriteMove (i, 20+i*8, 20);
SpriteSetPalNo(i, 0);
}
frame = 0;
IrqInit();
for(;;)
{
WaitForVsync();
SpriteShowNumber(0, frame);
}
}
1フレームごとにカウントアップしています。割り込みの用途としてはV-BlankまでHALTをするか、サウンドでタイミングを合わせるために使われることが多いように思います。基本的に処理を優先してしなくてはいけないものに使います。
